Các nhà khoa học Pakistan đã chế tạo và thử nghiệm một robot nông nghiệp chạy bằng năng lượng Mặt trời, có khả năng đào đất, gieo hạt, tưới tiêu và thu hoạch nông sản, cho phép người nông dân điều khiển từ điện thoại thông qua Internet vạn vật (IoT).

Sản phẩm này nhắm đến một khoảng trống cụ thể: hầu hết máy nông nghiệp hiện có chỉ thực hiện một nhiệm vụ duy nhất, phụ thuộc vào xăng dầu và giá thành đắt đỏ đối với phần lớn nông dân trong khu vực.

Giới thiệu trên tạp chí Discover Robotics, robot của Đại học Kỹ thuật và Công nghệ Mardan đã trải qua đánh giá thực địa dưới điều kiện thời tiết từ nhiều nắng đến nhiều mây, nhiệt độ môi trường từ 28-36 độ C. 

Bộ phận cốt lõi của robot là bộ vi điều khiển ESP32, kết nối Wifi và Bluetooth, với dung lượng đầu vào/đầu ra đủ để quản lý mọi thiết bị ngoại vi mà không cần bộ điều khiển bổ sung. ESP32 đọc dữ liệu từ cảm biến nhiệt độ và độ ẩm DHT11, có phạm vi đo từ 0-50 độ C, trong khi cảm biến siêu âm HC-SR04 giúp phát hiện chướng ngại vật.

Dữ liệu cảm biến được truyền đến cơ sở dữ liệu Firebase theo thời gian thực, trong khi ứng dụng Android đi kèm dùng để điều khiển và truy xuất dữ liệu. Người dùng cũng có thể truy cập qua trình duyệt web để xem hình ảnh do camera thu tại hiện trường và điều khiển thiết bị.

Robot có 4 bánh xe mang theo một máy xới đất, có thể vừa xới vừa gieo hạt, lấp đất lại và nén chặt bề mặt. Một máy bơm chìm cấp nước cho đường ống thực hiện việc tưới tiêu, trong khi một máy cắt dẫn động bằng động cơ DC dùng cắt cành, thu hoạch trái cây và làm sạch cỏ dại. 

Chi phí chế tạo robot khoảng 65.000 rupee Pakistan (khoảng 6 triệu đồng). Nhóm nghiên cứu cho rằng chi phí hợp lý cùng với việc tích hợp 4 chức năng nông nghiệp, sử dụng năng lượng tái tạo và dữ liệu đám mây chính là yếu tố khiến robot đa nhiệm khả thi khi ứng dụng thực tế. 

LÊ THƯ (Theo Bioengineer.org)