Khảo sát tại một số doanh nghiệp đóng mới và sửa chữa tàu trong nước, các nhà khoa học thuộc Viện Nghiên cứu Khoa học Kỹ thuật Bảo hộ Lao động - Tổng Liên đoàn Lao động Việt Nam đã chọn nguyên công phun cát làm đối tượng nghiên cứu và chế tạo thành công robot di động thay thế người lao động trong công đoạn phun cát, góp phần cải thiện điều kiện làm việc và sức khoẻ người lao động.

Robot gồm các cụm chi tiết máy điển hình (môđun) có chức năng hoạt động tương đối độc lập: Môđun di chuyển là loại xe di chuyển bằng bánh lốp, không bị trơn trượt khi di chuyển, được điều khiển tự động hoặc bằng tay. Môđun công tác gồm một tay máy có cấu trúc động học hở, dạng cây. Môđun điều khiển bao gồm bộ điều khiển trung tâm được thiết kế lắp đặt ngay bên trong robot và thiết bị điều khiển từ xa nằm ngoài robot (bộ điều khiển cầm tay hoặc máy tính kết nối không dây), đều được tích hợp để tạo ra hệ thống mạch điều khiển chung cho toàn bộ hoạt động của robot. Môđun quan sát, định vị gồm 2 cụm chi tiết: Cụm định vị là các cảm biến dùng để xác định các vị trí khoảng cách theo yêu cầu của công nghệ đặt ra, duy trì và đảm bảo độ chính xác của robot; cụm quan sát là một camera không dây truyền tín hiệu hình ảnh của đối tượng công nghệ và khu vực hoạt động của robot về thiết bị điều khiển từ xa, giúp cho việc điều khiển bằng tay di chuyển robot được thuận lợi cũng như cho phép giám sát quá trình làm việc tự động của robot một cách chặt chẽ với độ chính xác cao.

NGUYỄN HỒNG ĐIỆP (TTXVN)